Beca: Financiación completa
Titulación: Licenciatura, Máster, Doctorado
Nacionalidad: Estudiantes internacionales
Ubicación: EE.UU.
Plazos de solicitud: Otoño 2022
Descripción de la beca:
El grupo del Dr. Wang se centra en la ciencia e ingeniería computacional y habilitada por datos (CDS&E) y sus aplicaciones en sistemas multifísicos del mundo real, incluyendo robótica y autonomía, fabricación aditiva, aerodinámica y aeroespacial, ingeniería ferroviaria. CDS&E, que ha surgido recientemente como punto focal de la investigación multidisciplinar, se ha aplicado esencialmente a cada fase del desarrollo tecnológico y la ingeniería industrial, desde la conceptualización, la creación de prototipos virtuales y el diseño, y la automatización y el control, hasta la verificación y validación (V&V) finales. Nuestro grupo pretende descubrir y desarrollar nuevas metodologías, marcos y capacidades para tender un puente entre el CDS&E y la ingeniería de sistemas en el mundo real y con especial énfasis en la multifísica y la inteligencia de ingeniería.
Investigaremos y desarrollaremos algoritmos y estrategias de control basados en la visión por ordenador (visual-servoing) para sistemas no tripulados, en particular UAVs.
Los esfuerzos de investigación incluirán al menos uno de los siguientes aspectos
- Desarrollo de modelos de orden reducido y modelos de redes neuronales para sistemas de ingeniería multifísica
- Desarrollo de algoritmos de visión por ordenador, análisis de imágenes y procesamiento de señales
- Desarrollo de algoritmos de control para diversos sistemas autónomos (vehículo aéreo no tripulado/UAV, vehículo terrestre no tripulado/UGV y buque de superficie no tripulado/USV).
- Desarrollo de algoritmos de minería de datos, aprendizaje automático y optimización
- Desarrollo de algoritmos de computación CPU+GPU
Asignaturas disponibles:
Computación, aprendizaje automático y control
Criterios de elegibilidad:
Se prefiere al menos una de las calificaciones siguientes:
- Sólida formación en teoría de control, álgebra lineal y matemáticas y/o mecánica computacional
- Experiencia en el desarrollo de modelos numéricos, códigos y algoritmos de cálculo (CFD y FEM)
- Experiencia en el desarrollo de control autónomo, en particular control de vuelo de UAV (Pixhawk con ROS/PX4) e interfaz hardware-software para sistemas no tripulados.
- Experiencia en el desarrollo de códigos de visión por ordenador y análisis de imágenes utilizando Pytorch, TensorFlow, OpenCV, y otros relevantes.
- Experiencia práctica en computación en Matlab, C/C++, Python u otros lenguajes de programación orientados a objetos
- Experiencia práctica con módulos de sistemas embebidos y edge-computing, como la serie Jetson TX, Intel NUC, Raspberry Pi y Arduino.
- Gran interés y automotivación para realizar investigación de vanguardia y conquistar desafíos en la ingeniería del mundo real y publicar artículos de alto impacto
Procedimiento de solicitud:
Para aplicar, por favor envíe su CV/Resumen, publicaciones, etc. en un solo PDF (para los solicitantes de doctorado, también se requieren las transcripciones y los resultados del GRE) al Dr. Wang ([email protected]) con el asunto del correo electrónico “Position Application”.
